本發(fā)明涉及鋰電池極片檢測裝置，尤其是涉及一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置。

背景技術(shù)：

在鋰電池的生產(chǎn)設(shè)備中，極片分切機在分切銅箔或鋁箔極片時，較容易產(chǎn)生毛刺，毛刺會扎破隔離膜導(dǎo)致電池正負(fù)極短路，降低鋰電池的良品率。目前，生產(chǎn)廠家大部分采用人工方式進(jìn)行檢測，這種檢測方法由于依靠肉眼識別，檢測人員易收到視覺疲勞等主觀因素的影響，會出現(xiàn)漏檢和誤檢的失誤，因此檢測精度粗略，效率低。在實際生產(chǎn)中，極片分切機通常會同時切分出最多達(dá)4條的極片卷料，切邊的間距只有70～120mm，留給檢測裝置的安裝空間十分狹小，想要實現(xiàn)對每條極片兩側(cè)切邊正反兩面的毛刺檢測，至少要配置16套工業(yè)視覺相機才能實現(xiàn)，狹小的空間難以容納如此多的檢測裝置，成本也非常高。因此，如何前面且準(zhǔn)確采集極片表面圖像，實現(xiàn)自動檢測技術(shù)，以提高鋰電池質(zhì)量，是值得關(guān)注的課題。

中國發(fā)明專利，申請?zhí)枮椋篶n201711418611.8，專利名稱為：鋰電池極片分切毛刺檢測裝置，公開(公告)日：2018-04-20，其公開了一種鋰電池極片分切毛刺檢測裝置，其包括機架，機架上卡持設(shè)置有導(dǎo)板，導(dǎo)板一側(cè)間隔設(shè)置有第一視覺檢測機構(gòu)，導(dǎo)板另一側(cè)間隔設(shè)置有第二視覺檢測機構(gòu)，第一視覺檢測機構(gòu)設(shè)置有第一基架，第一基架上端一側(cè)設(shè)置有第一視覺工業(yè)相機，第一基架下端一側(cè)設(shè)置有第一反光鏡座；第二視覺檢測機構(gòu)設(shè)置有第二基架，第二基架上端一側(cè)設(shè)置有第二視覺工業(yè)相機，第二基架下端一側(cè)設(shè)置有第二反光鏡座。本發(fā)明通過將第一視覺檢測機構(gòu)及第二視覺檢測機構(gòu)分別設(shè)置在導(dǎo)板的兩側(cè)面，以分別檢測鋰電池極片的左側(cè)邊毛刺狀態(tài)及右側(cè)邊毛刺狀態(tài)，在保證檢測需求的前提下，通過減少檢測機構(gòu)數(shù)量和優(yōu)化布局，很好地解決了空間小和成本高的難題。

但上述檢測裝置的缺點為：由于鋰電池極片分條在輸送的過程中是多條輸送的，例如設(shè)置8條極片分條時，而對應(yīng)每條極片分條都要對應(yīng)設(shè)置2臺工業(yè)相機，這樣就需要設(shè)置16組工業(yè)相機，并且每臺工業(yè)相機還需要位置調(diào)整，由于該工業(yè)相機是測量精度達(dá)到微米量級的，每一臺工業(yè)相機的成本都很高，從而會導(dǎo)致檢測裝置成本非常高，而且結(jié)構(gòu)還十分復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單和可降低裝置成本的新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有第一橫梁，所述第一橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第一滑軌，所述第一滑軌上分別設(shè)置有視覺檢測組件，所述兩組視覺檢測組件相對設(shè)置，其特征在于：所述第一橫梁上設(shè)置有第二橫梁，所述第二橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第二滑軌，所述第二滑軌上分別設(shè)置有用于撥動視覺檢測組件在第一橫梁上左右移動的撥動組件，所述撥動組件還包括驅(qū)動撥動組件在第二滑軌上左右運動的直線電機、用于視覺檢測組件定位極片邊緣的定位電眼和巡檢控制系統(tǒng)，所述定位電眼安裝在視覺檢測組件上，所述直線電機安裝在第二滑軌上，所述定位電眼和直線電機分別與巡檢控制系統(tǒng)相連接。

進(jìn)一步地，所述巡檢控制系統(tǒng)為plc控制模塊，所述plc控制模塊可控制直線電機分別帶動兩組視覺檢測組件按極片帶的個數(shù)進(jìn)行巡檢。

進(jìn)一步地，所述視覺檢測組件包括基架、第一視覺工業(yè)相機、反光鏡和第二視覺工業(yè)相機，所述第一視覺工業(yè)相機豎直安裝在基架的上端，所述反光鏡設(shè)置在基架下端，所述第一視覺工業(yè)相機匹配反光鏡用于檢測極片反面和正面的毛刺，所述第二工業(yè)視覺相機傾斜向下設(shè)置在基架一側(cè)，所述第二工業(yè)視覺相機可用于檢測垂直于極片運動方向的毛刺。

進(jìn)一步地，所述視覺檢測組件還包括點光源機構(gòu)，所述點光源機構(gòu)包括調(diào)整支架及l(fā)ed光源，所述led光源卡持在調(diào)整支架上。

進(jìn)一步地，所述第一橫梁的兩端分別設(shè)置有限位開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果為：

與現(xiàn)有技術(shù)相對比，本發(fā)明通過設(shè)置直線電機、定位電眼和巡檢控制系統(tǒng)，從而僅僅需要設(shè)置兩組視覺檢測組件即可，一組用于檢測片極片分條左側(cè)邊緣的毛刺，一組用于檢測片極片分條右側(cè)邊緣的毛刺，無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣設(shè)置每條極片分條都要設(shè)置兩組視覺檢測組件，本發(fā)明通過巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機驅(qū)動視覺檢測組件移動到極片分條的左側(cè)邊緣，并通過定位電眼實現(xiàn)對極片分條左側(cè)邊緣的定位，同樣巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機驅(qū)動視覺檢測組件移動到極片分條的右側(cè)邊緣，并通過定位電眼實現(xiàn)對極片分條右側(cè)邊緣的定位，然后通過視覺檢測組件的氣缸帶動視覺檢測組件的相機找到最佳拍攝位置，然后開始拍攝，當(dāng)視覺檢測組件拍攝完一條極片分條兩側(cè)的邊緣后，將檢測結(jié)構(gòu)和異常上傳到檢測系統(tǒng)中，當(dāng)檢測完一條極片分條后，視覺檢測組件再巡檢控制系統(tǒng)的控制下來到下一條極片分條上進(jìn)行檢測，如此重復(fù)循環(huán)檢測，不管有多少條極片分條，只需要兩側(cè)視覺檢測組件即可實現(xiàn)對極片分條的巡檢，從而大大的降低裝置的成本，使得裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明：

如圖1所示的，一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置，包括機架1，所述機架上設(shè)置有第一橫梁2，所述第一橫梁2上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第一滑軌3，所述第一滑軌3上分別設(shè)置有視覺檢測組件，所述兩組視覺檢測組件相對設(shè)置，其特征在于：所述第一橫梁2上設(shè)置有第二橫梁，所述第二橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第二滑軌6，所述第二滑軌6上分別設(shè)置有用于撥動視覺檢測組件在第一橫梁2上左右移動的撥動組件7，所述撥動組件7還包括驅(qū)動撥動組件7在第二滑軌6上左右運動的直線電機71、用于視覺檢測組件定位極片邊緣的定位電眼72和巡檢控制系統(tǒng)，所述定位電眼72安裝在視覺檢測組件上，所述直線電機71安裝在第二滑軌6上，所述定位電眼72和直線電機71分別與巡檢控制系統(tǒng)相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相對比，本發(fā)明通過設(shè)置直線電機71、定位電眼72和巡檢控制系統(tǒng)，從而僅僅需要設(shè)置兩組視覺檢測組件即可，一組用于檢測片極片分條左側(cè)邊緣的毛刺，一組用于檢測片極片分條右側(cè)邊緣的毛刺，無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣設(shè)置每條極片分條都要設(shè)置兩組視覺檢測組件，本發(fā)明通過巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機71驅(qū)動視覺檢測組件移動到極片分條的左側(cè)邊緣，并通過定位電眼72實現(xiàn)對極片分條左側(cè)邊緣的定位，同樣巡檢控制系統(tǒng)控制直線電機71驅(qū)動視覺檢測組件移動到極片分條的右側(cè)邊緣，并通過定位電眼72實現(xiàn)對極片分條右側(cè)邊緣的定位，然后通過視覺檢測組件的氣缸帶動視覺檢測組件的相機找到最佳拍攝位置，然后開始拍攝，當(dāng)視覺檢測組件拍攝完一條極片分條兩側(cè)的邊緣后，將檢測結(jié)構(gòu)和異常上傳到檢測系統(tǒng)中，當(dāng)檢測完一條極片分條后，視覺檢測組件再巡檢控制系統(tǒng)的控制下來到下一條極片分條上進(jìn)行檢測，如此重復(fù)循環(huán)檢測，不管有多少條極片分條，只需要兩側(cè)視覺檢測組件即可實現(xiàn)對極片分條的巡檢，從而大大的降低裝置的成本，使得裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單。

本實施例通過工業(yè)相機對分條后的條狀電池極片(陰極片或陽極片)進(jìn)行巡視、掃描、拍攝、檢視，對毛刺頻繁出現(xiàn)異常情況進(jìn)行報警，前端更換分切切刀，保證分切質(zhì)量，最終保證電池極片的質(zhì)量要求。此動作是改善和保證電池穩(wěn)定的重要環(huán)節(jié)，節(jié)省人力檢測動作，保證電池和與電池有關(guān)產(chǎn)品的絕對質(zhì)量。

本實施例采用直線電機71加第二滑軌6模式，節(jié)約了相機的運動空間使結(jié)構(gòu)簡單合理，操作更加簡變，輸入極片寬度參數(shù)，相機自動尋的調(diào)控進(jìn)入工作模式。

進(jìn)一步地，所述巡檢控制系統(tǒng)為plc控制模塊，所述plc控制模塊可控制直線電機分別帶動兩組視覺檢測組件按極片帶的個數(shù)進(jìn)行巡檢。

進(jìn)一步地，所述視覺檢測組件包括基架41、第一視覺工業(yè)相機42、反光鏡43和第二視覺工業(yè)相機44，所述第一視覺工業(yè)相機42豎直安裝在基架41的上端，所述反光鏡43設(shè)置在基架41下端，所述第一視覺工業(yè)相機42匹配反光鏡43用于檢測極片反面和正面的毛刺，所述第二工業(yè)視覺相機44傾斜向下設(shè)置在基架41一側(cè)，所述第二工業(yè)視覺相機44可用于檢測垂直于極片運動方向的毛刺。

本實施例中通過設(shè)置增加了一個傾斜向下設(shè)置的第二工業(yè)視覺相機44，可以判斷垂直于或接近垂直極片運動方向的毛刺長度，使取圖、甄別更加真實、準(zhǔn)確。

進(jìn)一步地，所述視覺檢測組件還包括點光源機構(gòu)，所述點光源機構(gòu)包括調(diào)整支架及l(fā)ed光源，所述led光源卡持在調(diào)整支架上。

進(jìn)一步地，所述第一橫梁2的兩端分別設(shè)置有限位開關(guān)8。

以上所述并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供了一種新型鋰電池極片分條邊緣毛刺檢測裝置，包括機架，機架上設(shè)置有第一橫梁，第一橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第一滑軌，第一滑軌上分別設(shè)置有視覺檢測組件，兩組視覺檢測組件相對設(shè)置，第一橫梁上設(shè)置有第二橫梁，第二橫梁上的兩側(cè)面分別設(shè)置有兩組第二滑軌，第二滑軌上分別設(shè)置有用于撥動視覺檢測組件在第一橫梁上左右移動的撥動組件，撥動組件還包括直線電機、定位電眼和巡檢控制系統(tǒng)，定位電眼安裝在視覺檢測組件上，直線電機安裝在第二滑軌上，定位電眼和直線電機分別與巡檢控制系統(tǒng)相連接。本發(fā)明只需要兩側(cè)視覺檢測組件即可實現(xiàn)對極片分條的巡檢，從而大大的降低裝置的成本，使得裝置的結(jié)構(gòu)更為簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：張文化;薛平

受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東德爾智慧工廠科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2018.10.11

技術(shù)公布日：2019.02.12